Prawie równolegle z badaniami prototypów GAZ-M1, w Biurze Konstrukcyjnym Fabryki Wyksuńskiej opracowano na ich podwoziu nowy model samochodu pancernego nazwany BA-20. Kształt jego opancerzenia wzorowano na wozie FAI, wprowadzono jednak pewne zmiany, a ponadto zastosowano nieco grubszy pancerz. Wóz przeszedł pomyślnie wszelkie próby i przyjęty został do uzbrojenia Armii Czerwonej.
Produkcję seryjnq samochodu pancernego BA-20 rozpoczęto w roku 1936, a zakończono dopiero w 1941. Kompletne podwozia produkowała Fabryka GAZ, pancerne nadwozia dostarczała Fabryka Wyksuńska.
W toku produkcji wprowadzono pewne ulepszenia. W pierwszych seriach samochodów BA-20 w radiostacje wyposażono tylko wozy dowódców, przy czym miały one antenę poręczową umieszczoną wokół kadłuba. W późniejszych seriach, produkowanych od 1938 roku i zwanych BA 20M, radiostacje ustawiono na wszystkich wozach, przy czym zastosowano antenę prętową. Opracowano również wersję BA-20ŻD w 1936 roku przystosowaną do jazdy po szynach i wykorzystywaną jako lekka drezyna pancerna w składzie pociągów pancernych. Ta odmiana wozu miała znacznie większy zasięg działania od zwykłej, dzięki mniejszemu zużyciu paliwa.
Wszystkie odmiany samochodu pancernego BA-20 używane były do rozpoznania i łączności przez oddziały rozpoznawcze wojsk pancernych, piechoty i kawalerii w latach 1937— 1945. Podczas II wojny światowej zdobyte przez Niemców samochody BA-20 wykorzystywane były przez nich w oddziałach policji i bezpieczeństwa.W chwili rozpoczęcia organizowania przyszłego Wojska Polskiego samochód pancerny BA-20 nie stanowił już typowego sprzętu, toteż w etatach nie przewidywano takiego wyposażenia. Niemniej rok później samochody tego typu przez krótki czas nosiły polskie oznakowanie.
4 samochody pancerne BA-20 (niektóre prawdopodobnie w wariancie ŻD) stanowiły bowiem wyposażenie 31 oraz 59 dywizjonów pociągów pancernych podporządkowanych dowództwu 1 armii WP w okresie wrzesień 1944 - styczeń 1945. Dywizjony działały w rejonie Warszawy, wspierając ogniem polskie dywizje piechoty, a samochody BA-20 używane jako drezyny pancerne wykorzystywano do rozpoznawania stanu torów na liniach kolejowych znajdujących się pod obserwacją i ogniem wroga.
Po styczniu 1945 roku pojazdy te odeszły ze stanu WP wraz z macierzystymi jednostkami.
wideofilmowanie - retusz zdjęć - telewizory sony